Дополняю по 3 вопросу. Реализована функция закрытия замков дверей при отпускали ручного тормоза и работающему двигателе, то есть снял машину с охраны, закрыл двери, завел, отпустил рудник двери закрылись. Но когда остановился, затянул ручник, вытащил ключ из замка, замки дверей не открываются а стоя...