Запрограммированна функция, автозакрывание дверей после запуска двигателя.
Т.е. если дверь перед автозапирнием откроется, то автозапирание не сработает.
А теперь о том как машина закрылась!
Автомобиль завели с брелка, пока вышли из дома, открыли, вставили ключь в замок зажигания, повернули до включенного зажигания, взяли щетку смести снег, положили естественно сумку в салон и захлопнули дверь с наружи. По истечении 10 минут отвеенных сигнализации на прогрев, сигнализация выключает зажигание, и видит что дверь никто не открывал после этого, затем автомобиль запирается, с работающим мотором, с ключами в замке и ключами от дома(где лежат запасные от машины).